Принципы работы навигационных систем для ЛОР хирургии и хирургии основания черепа

Широкое внедрение и развитие эндоскопических методик при выполнении вмешательств на околоносовых пазухах и основании черепа значительно расширили показания к их выполнению, потеснив открытые доступы, в том числе и при онкологических заболеваниях.

Широкое внедрение и развитие эндоскопических методик при выполнении вмешательств на околоносовых пазухах и основании черепа значительно расширили показания к их выполнению, потеснив открытые доступы, в том числе и при онкологических заболеваниях.

Появление в практике и активное использование навигационных систем при данных видах вмешательств, повышающих точность их проведения, дополнительно способствует развитию эндоназальной эндоскопической хирургии и расширяет сферы ее применения.

Несмотря на технические современные решения, которые реализованы в существующих навигационных станциях, не стоит забывать, что это лишь вспомогательный инструмент и ведущая роль остается за хирургом.

Система хирургического навигационного контроля является средством интраоперационной визуализации, позволяющим в режиме реального времени получать информацию об анатомических особенностях пациента, расположении инструментов, состоянии патологии при планировании и в ходе операции. Навигационный контроль -это клинически зарекомендовавшая себя технология, представленная на сегодняшний момент в большинстве ведущих ЛОР и нейрохирургических центрах по всему миру, в том числе России и странах СНГ.

navi1.jpg

Визуальный контроль положения инструмента при удалении остеомы

Технология обеспечивает высокую эффективность и безопасность операций, за счет снижения риска возникновения интраоперационных и отсроченных осложнений, сокращения времени самой операции и послеоперационного периода. Это является принципиальным моментом при выполнении хирургических вмешательств в условиях сложной или нарушенной анатомии:

  • Реоперации после полипотомии носа

  • Операции на клиновидной пазухе

  • Операции на лобной пазухе со сложной анатомией

  • Новообразования околоносовых пазух

  • Эндоназальный доступ в условиях аномального развития лицевого скелета

  • Отохирургия в условиях нарушенных анатомических ориентиров

  • Хирургия основания черепа (новообразования)

В основе работы присутствующих в настоящее время на рынке хирургических навигационных систем положен электромагнитный либо оптический принцип действия.

Любая система состоит из интегрируемых модулей, принадлежностей и программного обеспечения, дифференцируемого по областям применения. Несмотря на существующие различия принцип работы у всех навигационных станций единый. В любой системе различают излучатель (оптический или электромагнитный), трекер пациента и навигируемый инструментарий. Различия заключаются в способе генерации сигнала и соответственно этому особенностям самих компонентов. В случае оптической - это пассивное отражение от инфракрасного излучателя, поэтому инструмент и трекер пациента снабжен специальными стеклянными сферами, а источником сигнала выступает инфракрасная камера, при работе с электромагнитной- поле создается специальным генератором, поэтому используются инструменты с э/м датчиками, которые подключены к специальному блоку.

Инфракрасная оптическая камера:

10.jpg

Электромагнитный излучатель:

40820600_09__M_3C_preview.jpg

Инструмент для оптической системы:

5.jpg

Инструмент для э/магнитной систем:

3.jpg

Каждый из принципов действия обладает известными преимуществами и несовершенствами.

При наличии металлоконструкций, имплантов, металлосодержащих инородных тел могут возникнуть сложности с регистрацией пациента и точностью работы электромагнитной системы, однако нет ограничений при выполнении сложных ассистированных вмешательств несколькими операторами в условиях малого операционного поля.

Оптические системы более прецизионны, но зависимы от прямого непрерывного визуально-оптического контакта системы.

Данные особенности необходимо учитывать при эксплуатации систем.

При установке электромагнитного генератора и регистрации пациента важно, что бы все железные предметы (инструментальный столик) были отодвинуты, мобильные телефоны выключены, так ка это может создать помехи для регистрации. После окончания регистрации все можно вернуть на свои места.

При монтаже оптической камеры важно, что бы она «смотрела» на трекер пациента Оптимальным положением для навигационной камеры будет такое, при котором расстояние до трекера пациента составляет 80–120 см, а на линии обзора нет посторонних предметов.

Система работает с КТ и МРТ данными пациента, которые могут быть записаны на практически любой носитель (DVD/CD, USB, PACS- системы), обычно это DICOM формат с толщиной среза 1-1.5 мм, с захватом изображения от середины лба до верхней губы (в случае хирургии пазух и основания черепа). После загрузки данных система автоматически выстраивает трехмерное изображение пациента, с детализацией по трем основным плоскостям (сагитальная, фронтальная, аксиальная), кроме этого возможна одновременная интеграция эндоскопического изображения.

navi2.jpg

Трекер пациента, как для оптической, так и для э/м системы фиксируется для внутриносовых вмешательств на лоб пациента, он должен быть правильно ориентирован. Для дополнительной фиксации можно использовать двусторонний скотч, очень важно, что бы в момент операции трекер не смещался относительно пациента, это приведет к появлению ошибки навигации. Сам трекер может быть не стерильным, стерильным должно быть оголовье. В случае работы э/м системы трекер, равно как и все инструменты соединяются со специальным блоком.

Фиксация оптического и э/магнитного трекера пациента:

1.jpg

2.jpg


Блок для э/магнитных инструментов:
4.jpg

После загрузки данных, для совмещения виртуальной модели с реальным пациентом, необходима регистрация, системе необходимо четыре контрольных точки, которые необходимо отметить на модели, а потом повторить на пациенте. Выбор этих точек очень важен для дальнейшей работы, а именно для точности навигации. Точки должны быть установлены на не смещаемых участках кожи и привязаны к неким ориентирам, которые потом будет легко повторить. Кроме того существует многоточечная система регистрации по поверхности.

Стандартные точки регистрации на 3D модели:

navi3.jpg

«Повторение» выбранных точек на пациенте:

6 To4ki.jpg

7 To4ki.jpg

8 To4ki.jpg

9 To4ki.jpg

После завершения процесса регистрации система переходит в режим хирургии.

Что же является важным для хирурга при выборе системы навигации?

  • Быстрая и удобная регистрация пациента

  • Точность системы

  • Отслеживание полной геометрии инструмента

  • Интуитивно понятный интерфейс

  • Отсутствие расходных материалов

  • Возможность стандартной стерилизации

  • Эргономичность и мобильность системы

  • Совместимость с имеющимся эндоскопическим оборудованием

  • Техническая поддержка производителя

Все эти условия реализованы в навигационных системах KARL STORZ, за последние восемь лет на Российском рынке инсталлировано 15 навигационных станций, активно используемых в ЛОР и нейрохирургических отделениях.

Программное обеспечение постоянно совершенствуется, появляются дополнительные возможности, которые становятся доступны нашим пользователям после обновления софта.

Информация о последней версии программного обеспечения доступна в брошюре.

Автор: Полякова Елена, специалист компании KARL STORZ

Прислать свою статью

Нажимая кнопку «ОТПРАВИТЬ», вы подтверждаете, что ознакомились с требованиями к публикациям, а также, в соответствии со статьей 9 ФЗ РФ от 27 июля 2006 года № 152-ФЗ «О персональных данных», даете свое согласие на обработку персональных данных.

Спасибо!

Ваш материал успешно отправлен!

Благодарим Вас за оказанное доверие - спасибо, что Вы с нами! Возможность размещения Вашего материала будет рассмотрена в ближайшее время, мы оповестим Вас о его размещении по электронной почте username@mail.ru

Ошибка!